پرینت

دانلود پایان نامه بررسی و ساخت ربات مسیریاب دو درجه آزادی

نوشته شده توسط مجتبی آیتی نیا. منتشر شده در دانلود پایان نامه

دانلود پایان نامه بررسی و ساخت ربات مسیریاب دو درجه آزادی

 

چکیده:

ربات یک دستگاه الکترو-مکانیکی یا یک نرم افزار هوشمند برای جایگزینی با انسان است که به هدف انجام وظایف گوناگونی طراحی می شود. امروزه ربات ها در بسیاری از کارهای تکراری جای انسان را گرفته و بدون خستگی و با سرعت و دقت بسیار بالایی به انجام وظایف محوله خود مشغول هستند. استفاده از ربات ها به دلیل عدم خستگی از انجام کار مداوم، باعث افزایش بهره وری و بهینه سازی زیادی شده اند. در این پایان نامه به بررسی و تحلیل و ساخت یک ربات مسیریاب هشت سنسوره پرداخته شده است. بخش مکانیکی و الکترونیکی ربات به طور مجزا تحلیل و طراحی شده و جهت برنامه‌نویسی میکروکنترلر AVR از نرم افزار کدویژن بهره گرفته شده است. نتایج عملکرد ربات رضایت بخش بوده و جهت بهبود عملکرد آن نیز پیشنهاداتی ارائه گردیده است.

کلملت کلیدی: ربات، میکروکنترلر AVR، ربات مسیریاب هشت سنسوره، نرم افزار کدویژن

قیمت: 20000 تومان

 توجه: دریافت پروژه به صورت خودکار پس از پرداخت وجه انجام می شود.

مهم: جهت پرداخت روی تصویر زیر کلیک کنید: