پرینت

دانلود شبیه سازی مقاله کنترل مقاوم روش بازگشت به عقب(پسگام) برای سیستم هلی کوپتر

نوشته شده توسط مجتبی آیتی نیا. منتشر شده در سیستم‌های کنترلی

دانلود شبیه سازی مقاله کنترل مقاوم روش بازگشت به عقب(پسگام) برای سیستم هلی کوپتر

 

نام کامل مقاله: Robust Chattering Free Backstepping Sliding Mode Control Strategy for Autonomous Quadrotor Helicopter

دانلود مقاله مرجع

 توضیح پروژه: در این مقاله هدف طراحی یک کنترل کننده مقاوم برای یک Quadrotor در حضور عدم قطعیت¬ها می-باشد. برای این منظور از سه روش کنترلی یا در حقیقت از سه رویکرد کنترلی برای رسیدن به این هدف استفاده شده است. لازم به ذکر است که تمام شبیه سازی های مربوط به این مقاله با استفاده از نرم افزار متلب و در محیط سیمولینک انجام شده است. اما برای شبیه سازی راحت و حرفه ای تر محیط m-file نیز با سیمولینک مرتبط گشته تا بتوانیم به راحتی پارامترهای مورد نیاز در شبیه سازی را در محیط m-file تعریف کنیم. شبیه سازی های مربوط به این بخش در پوشه IBC گنجانده شده است. برای اجرای شبیه سازی کافی است که ام فایل main_IBC_modelling را اجرا کنید. در بخش بعدی مقاله، به کنترل کننده IBC یا پسگام ایده آل یک بخش مقاوم که برگرفته از ایده مد لغزشی است اضافه شده است تا در صورتی که اطلاعی از میزان عدم قطعیت در دینامیک اصلی سیستم نداشته باشیم، کنترل کننده ای مقاوم طراحی کرده باشیم. در حقیقت با استفاده از تابع علامت بخشی به کنترل کننده پس گام اضافه شده است تا مقاومت قانون کنترلی در برابر عدم قطعیت هایی که حد بالای آن ها نامعلوم است بیشتر شود. کدهای شبیه سازی مربوط به این بخش در پوشه BSMC with sign function موجود است. با اجرای ام فایل main_BSMC_sign_modelling می¬توانید نتایج شبیه سازی ها را مشاهده کنید.

قیمت: 80.000 تومان

توجه: دریافت پروژه به صورت خودکار پس از پرداخت وجه انجام می شود.

مهم: جهت پرداخت روی تصویر زیر کلیک کنید.